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　　伺服系統(tǒng)包括驅(qū)動裝置和執(zhí)行機構(gòu)兩大部分。驅(qū)動裝置由主軸驅(qū)動單元、進給驅(qū)動單元和主軸伺服電動機、進給伺服電動機組成，其中步進電動機、直流伺服電動機和交流伺服電動機是常用的驅(qū)動裝置。很多人對伺服系統(tǒng)的工作原理不是那么清楚，下面若克就給大家來介紹一下。

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　　伺服系統(tǒng)的工作原理

　　伺服系統(tǒng)就是數(shù)控系統(tǒng)與機床本體之間的電傳動聯(lián)系環(huán)節(jié)，通常是由伺服電動機、驅(qū)動控制系統(tǒng)及位置檢測反饋裝置等組成，其中伺服電動機是系統(tǒng)的執(zhí)行元件，而驅(qū)動控制系統(tǒng)則是伺服電動機的動力源，當(dāng)它發(fā)生指令時，它的指令信號與位置檢測反饋信號比較后作為位移指令，再經(jīng)驅(qū)動控制系統(tǒng)功串放大后，驅(qū)動電動機運轉(zhuǎn)，從而通過機械傳動裝置拖動工作臺或刀架運動。

　　數(shù)控伺服系統(tǒng)中的伺服系統(tǒng)可以說是數(shù)控機床的重要組成部分，用于實現(xiàn)數(shù)控機床的進給伺服控制和主軸伺服控制。伺服系統(tǒng)的作用是把接受來自數(shù)控裝置的指令信息，經(jīng)功率放大、整形處理后，轉(zhuǎn)換成機床執(zhí)行部件的直線位移或角位移運動。由于伺服系統(tǒng)是數(shù)控機床的最后環(huán)節(jié)，其性能將直接影響數(shù)控機床的精度和速度等技術(shù)指標(biāo)，因此，對數(shù)控機床的伺服驅(qū)動裝置，要求具有良好的快速反應(yīng)性能，準(zhǔn)確而靈敏地跟蹤數(shù)控裝置發(fā)出的數(shù)字指令信號，并能忠實地執(zhí)行來自數(shù)控裝置的指令，提高系統(tǒng)的動態(tài)跟隨特性和靜態(tài)跟蹤精度。

　　伺服系統(tǒng)的測量元件可以將數(shù)控機床各坐標(biāo)軸的實際位移值檢測出來并經(jīng)反饋系統(tǒng)輸入到機床的數(shù)控裝置中，數(shù)控裝置對反饋回來的實際位移值與指令值進行比較，并向伺服系統(tǒng)輸出達到設(shè)定值所需的位移量指令。

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